宇树科技发布Dex5-S灵巧手，22自由度、1:1仿人手设计，尺寸102×187×26mm，重620g，铝合金外壳，售价3.99万元起，另有Pro版。拇指和小指各5自由度、其余三指各4，小指新增Roll。内置22电机，支持直驱与反向驱动及双编码控制，单手负载1kg、最大2kg，峰值功率20W。
