英伟达旗下GEAR研究实验室近日开源开放数据引擎Flora。该系统基于三个微调Qwen3.5模型构建，面向机器人视频训练，提供高效文本标注与评分，布局机器人价值链。Flora覆盖动作边界检测、逐步执行评分和任务成功判断三大标签类型，并集成动作分割模型与奖励模型Flora-Rewarder，在降低成本的同时显著提升效率。
