特斯拉人形机器人Optimus关键升级:最新量产版首次全面搭载与FSD同源的端到端视觉大模型。该架构取代传统硬编码程序,使机器人在复杂物理环境中的自主决策和肢体动作实现质变。技术路径上,新一代Optimus放弃模块化分步算法,改由神经网络直接驱动决策与动作,提升自主性与适应性。