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通用大脑能力再提升,蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型

通用大脑能力再提升,蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型

11月10日,蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练,覆盖磁触觉、视触觉、压阻式三类传感原理,可将不同信号转为统一触觉表征,供不同灵巧手和动作模型使用,为机器人大脑补齐关键触觉感知能力,助机器人在“看得清楚、想得明白”外实现精细操作。在通用大模型加速演进时点,