Figure发布人形机器人神经网络Helix2.5，基于Index人类行为数据集预训练，在30户未采集数据的家庭测试。相比从零训练，Index预训练将零样本成功率从9%提升至56%。该单一基础模型支持整理客厅、折叠毛巾、铺床三类全身动作，评估中家庭环境及玩具、毛巾、床上用品均未出现在训练任务中。
